前言如今人们越发重视不确定性的理论研究. 在数学界，以概率学家连续获得菲尔兹奖为标志，概率论的重要性越发凸显；在大学里，学习概率论的需求在增大，选课学生群体在扩张. 在北京大学，我们称本科生“概率论”的后续课程为“应用随机过程”. 原本为概率统计专业开设的相对小众的课程，如今迎来了更多选课者. 这其中既有其他专业、其他院系的学生，也有本专业提前学习的学生. 新的形势要求我们改进教学，满足同学们不断增长的学习需求. 长期以来我们在北京大学讲授本科生课程“应用随机过程”，积累了比较丰富的教学经验. 我们在钱敏平、龚光鲁合编的《应用随机过程》（北京大学出版社，1998年）的基础上做了较大幅度的改写，于2011年在高等教育出版社出版了同名讲义。《应用随机过程》(高教版)分为三章：马氏链、跳过程、布朗运动. 内容编排大致与我们48课时教学实践相一致，其中第一章约占一半篇幅. 讲义的出版基本满足了我们自己的教学需求.《应用随机过程》（高教版）出版距今也有十二年了. 经过长期教学实践，我们发现该教材的框架结构是合理的，而篇幅过于短小，内容不够丰满. 为更好满足同学们学习需求，第二作者近年不断充实教材内容，改进表达形式. 我们希望教材既能很好配合教学活动，又可以独立于教学成为一本开卷有益的自学读本. 这就要求教材具有更好的兼容性，更详细的铺叙，生动鲜活的实例，难度递进的习题，等等. 这是很难实现的理想目标，我们应当不懈追求，尽力靠近. 感谢同行和学生们十多年来对原先教材的使用和批评，我们相信新版教材向这个理想目标靠近了一步，并期待更多同行和学生们使用新版教材，继续提出批评，给予我们指教和帮助.