马克思主义是由马克思、恩格斯创立的，为他们的后继者所发展的，以建设社会主义和共产主义为目标的科学的理论体系，或者简要地说，它是关于工人阶级和人类解放的科学。习近平同志《在纪念马克思诞辰200周年大会上的讲话》中阐明了马克思主义的科学内涵和基本特征。他指出：马克思主义是科学的理论，创造性地揭示了人类社会发展规律；马克思主义是人民的理论，第一次创立了人民实现自身解放的思想体系；马克思主义是实践的理论，指引着人民改造世界的行动；马克思主义是不断发展的开放的理论，始终站在时代前沿。马克思主义的这四个特征是统一的，统一的基础是它的实践性。马克思主义的实践性与科学性是统一的，它在实践的基础上创造性地揭示了人类社会发展规律；马克思主义的实践性与人民性是统一的，它是通过革命实践实现人民自身解放的思想体系；马克思主义的实践性与开放性是统一的，它在实践的基础上不断探索时代发展提出的新课题、回应人类社会面临的新挑战。
列宁在《卡尔·马克思》一文中指出，马克思主义包括马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义学说三个主要组成部分。这三个组成部分构成一个有内在联系的完整的科学理论体系。本书在叙述了马克思主义产生的历史背景、理论来源、形成过程和发展阶段的基础上，系统阐述了这一马克思主义理论体系重要的基本概念和基本原理。
马克思主义始终是我们党和国家的指导思想，是我们认识世界、把握规律、追求真理、改造世界的强大思想武器。学习马克思主义，就要学习和实践马克思主义关于人类社会发展规律的思想，学习和实践马克思主义关于坚守人民立场的思想，学习和实践马克思主义关于生产力和生产关系的思想，学习和实践马克思主义关于人民民主的思想，学习和实践马克思主义关于文化建设的思想，学习和实践马克思主义关于社会建设的思想，学习和实践马克思主义关于人与自然关系的思想，学习和实践马克思主义关于世界历史的思想，学习和实践马克思主义关于政党建设的思想。
学习马克思主义，要重点学习习近平新时代中国特色社会主义思想，认真学习习近平的重要著作和重要讲话精神。习近平新时代中国特色社会主义思想是对马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观的继承和发展，是马克思主义中国化最新成果，是党和人民实践经验和集体智慧的结晶，是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分，是全党全国人民为实现中华民族伟大复兴而奋斗的行动指南。
本书主要供自学考试考生使用。在编写过程中，充分考虑了自学考试的特点。首先，本书概念清楚，观点明确，论据充分，论证简明扼要、深入浅出、通俗易懂。其次，本书根据自学考试大纲把考核知识点分为识记、领会、简单应用、综合应用四个层次，在论述马克思主义基本概念和基本原理时，尽量分别体现这四个层次的要求。再次，本书注重理论联系实际。在论述每一个马克思主义基本原理时，都与现实中或历史上的有关实际相结合，便于考生在回答论述题时把理论与实际紧密结合起来。最后，本书把理论和方法紧密结合起来，体现了理论和方法的统一。在阐述每一个基本原理时都指明它的方法论意义，提高考生用马克思主义基本原理分析和解决实际问题的能力。