项目1 工业机器人基础项目2 工业机器人虚拟示教操作项目3 工业机器人的离线编程指令项目4 ABB120工业机器人写字操作项目5 ABB120工业机器人打磨操作项目6 ABB120工业机器人搬运操作项目7 ABB120工业机器人码垛操作项目8 综合案例实训
郑逸 ---------------------------- 郑逸,毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业,硕士研究生,现任衢州职业技术学院信息工程学院电气自动化技术专任教师。主讲《电路分析基础》、《电子技术》、《电力电子技术》、《工业机器人仿真技术》、《工业网络控制技术》等课程。近年来,作为项目负责人,先后主持衢州市科技局项目1项、校企合作项目1项、校级科研与教改项目若干项;作为第一发明人,授权了若干项实用新型专利;作为第一作者,先后发表了多项课程教学研究论文5篇,相关教学研究项目若干项。曾获浙江省第六届职业院校“挑战杯”创新创业竞赛二等奖,浙江省职业院校“现代电气控制系统安装与调试”技能大赛三等奖,衢州职业技术学院青年教师教学技能比赛三等奖,衢州职业技术学院微党课大赛三等奖,校级科研工作先进个人,校优秀共产党员等荣誉。郑孝怡 ---------------------------- 郑孝怡,现任衢州职业技术学院信息工程学院电气自动化技术专任教师,曾出版过《电气安装与调试(第二版)》等教材。
本书以 ABB120 工业机器人为研究对象,基于 SFB-Factory 三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120 工业机器人写字操作、ABB120 工业机器人打磨操作、ABB120 工业机器人搬运操作、ABB120 工业机器人码垛操作、综合案例实训8 个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练,内容由浅入深、由简入繁,层次分明。本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机器人技术、自动化技术等相关专业学生使用,也可作为从事机器人操作和维修、调试、编程、销售与服务、研发等岗位人员的参考资料。