第一讲　人工智能的现状、趋势与战略........................朱松纯1　1.1　从物到人的演化.................................................................2　1.2 　人工智能的发展历史与趋势...........................................7　1.3　人工智能战略...................................................................14　1.4　迈向通用人工智能...........................................................17　1.5　北京大学通班...................................................................25　思考题........................................................................................26第二讲　机器眼中的大千世界　　　　—— 计算机视觉..............................................刘腾宇29　2.1　神奇的视觉.......................................................................30　2.2　人类视觉与计算机视觉...................................................41　2.3　计算机视觉的起源与挑战..............................................46　2.4　两类计算机视觉任务.......................................................55　2.5　计算机视觉前沿技术.......................................................57　思考题........................................................................................65第三讲　语言与机器的火花碰撞　　　　——自然语言处理...........................................赵东岩67　3.1　语言：简洁的复杂...........................................................68　3.2　文字：符号的演绎...........................................................73　3.3　语义：理解的奥秘...........................................................81　3.4　交流：心智的博弈...........................................................87　思考题........................................................................................932第四讲　认知科学与人工智能世界的邀约　　　　——认知推理...................................................朱毅鑫95　4.1　从感知到认知...................................................................96　4.2　理解婴儿：违反预期法...................................................99　4.3　认知一窥：从静态物体到动态场景............................102　4.4　物理认知：从特征编码到物理理解............................104　4.5　社会认知：从无生命到有生命....................................115　4.6　心智理论：意图的理解与预测....................................119　思考题......................................................................................123第五讲　机器自我成长进步　　　　——.机器学习................................................林宙辰125　5.1　一个例子.........................................................................126　5.2　人类学习与机器学习.....................................................126　5.3　机器学习简介.................................................................130　5.4　有趣的应用例子.............................................................149　5.5　机器学习的重大理论问题............................................152　思考题......................................................................................154第六讲　未来生活离不开的伙伴　　　　——智能机器人.............................................刘航欣157　6.1　机器人：科幻与现实.....................................................158　6.2　空间定位：场景理解背后的挑战................................164　6.3　场景重建：机器人“局限”的视角............................168　6.4　规划控制：行动中的机器人........................................171　6.5　交互问题：与环境和人类共存....................................178　思考题......................................................................................184第七讲　机器世界不孤单　　　　——多智能体.................................................綦思源187　7.1　自然界中的多智能体系统............................................188　7.2　游戏模拟的多智能体系统............................................190　7.3　博弈论：合作与竞争.....................................................194　7.4　为机器赋予社会智能.....................................................198　7.5　多智能体前沿研究.........................................................205　思考题......................................................................................206第八讲　机器生活的世界　　　　——物理世界仿真模拟................................陈宝权209　8.1　实践出真知.....................................................................210　8.2　物理世界仿真模拟.........................................................215　8.3　仿真模拟与智能应用.....................................................233　8.4　从数字生成到智能理解.................................................237　思考题......................................................................................239第九讲　舞动科技的音符　　　　——音乐人工智能.........................................许　多241　9.1　引言：人工智能续写的贝多芬《第十交响曲》........242　9.2　科学技术驱动音乐发展.................................................244　9.3　音乐的特点.....................................................................246　9.4　音乐人工智能及其挑战.................................................247　9.5　音乐人工智能的一些研究内容....................................248　9.6　音乐人工智能的技术展示............................................256　9.7　音乐人工智能的应用及其前景....................................259　思考题......................................................................................260第十讲　人工智能在北大.............................................罗定生263　10.1　智能学科.......................................................................264　10.2　人工智能在北大...........................................................268　10.3　选择智能学科的理由...................................................276　思考题......................................................................................279